Egyszerű példa a LabVIEW FPGA interfész használatára

Ebben a bejegyzésben egy egyszerű példaprogramot mutatok be, amely a LabVIEW FPGA interfészt használja. A megvalósított feladat egy egyszerű elsőfokú IIR szűrő, a kód pedig az NI USB-7856R-on fut. Az FPGA kódja a következő ábrán látható:

Az FPGA-n futó elsőfokú IIR szűrőt megvalósító kód

Az FPGA-n futó elsőfokú IIR szűrőt megvalósító kód

A bemenet az AI0 csatorna, a kimenet pedig az AO0 csatorna, az IIR szűrőt megvalósító képlet: y_n = b_0 x_n + b_1 x_{n-1}+a_1 y_{n-1}. A számolás fixpontos számokkal történik, a szorzás műveletek úgy vannak konfigurálva, hogy a számok mérete ne váljon kezelhetetlenül naggyá. A felhasznált számok szóhossza nincsenek optimalizálva méret szempontjából, egy végső alkalmazás esetén erre külön figyelmet illik fordítani. A ciklusidőt a Loop Timer állítja be, 10 us esetén 100 kHz-es mintavételezési frekvenciát érhetünk el (a maximális mintavételi frekvencia 1 MHz). A program futtatásához megfelelően be kell állítani a paramétereket, ezt követően tesztelhetjük is az eredményt egy oszcilloszkóp segítségével.

Az FPGA-n futó kód előlapja a PC-ről futtatva.

Az FPGA-n futó kód előlapja a PC-ről futtatva.

Oszcilloszkóppal mért jelalakok

Oszcilloszkóppal mért jelalakok

Gyors tesztelést leszámítva nem szoktuk az FPGA kód előlapját közvetlenül használni a kód konfigurálására, hanem a PC-n futó szoftver irányítja az FPGA kódot, miközben egy megfelelő felhasználói interfészt biztosít. Az aktuális esetben is a szűrő megvalósításához szükséges konstansokat sem az FPGA-n célszerű számolni, hanem a PC-n először kiszámoljuk, majd pedig az eredményekkel felkonfigurálhatjuk az FPGA-t. A művelet megvalósításához a LabVIEW FPGA interfészt használhatjuk. Az alábbi példában, azért, hogy a kód minél egyszerűbb legyen, nem végzem el a paraméterek kiszámolását.

Az FPGA PC-ről vagy cRIO-ról való vezérlésének műveletei az FPGA Interface palettán találhatók.

Az FPGA Interface paletta

Az FPGA Interface paletta

A számítógépen futó host VI

A számítógépen futó host VI

Ahhoz, hogy hozzáférjünk az FPGA-hoz, először meg kell nyitnunk egy referenciát. Ezt követően a Read/Write Control csomópont segítségével írhatjuk vagy olvashatjuk az FPGA VI előlapi elemeit. A Close FPGA VI reference-vel felszabadíthatjuk az erőforrásokat. Az Open FPGA VI Reference-t megfelelően fel kell konfigurálni, ekkor meghatározhatjuk azt is, hogy a referencia megnyitásakor el is induljon az FPGA.

Az Open FPGA VI Reference konfigurálása

Az Open FPGA VI Reference konfigurálása

Az elkészített projekt

Az elkészített projekt

Az FPGA kódot egyrészt kipróbálhatjuk magán az USB adatgyűjtőn, ugyanakkor lehetőségünk van arra is, hogy az FPGA működését a számítógépen szimuláljuk. Erre a következő posztban mutatok egy egyszerű példát.

Hozzászóllások